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Innovation Manager, AI&Robotics Department, Eurecat<\/h4>\n
Simona Neri es Responsable de Innovaci\u00f3n en el departamento AI&Robotics en Eurecat, con m\u00e1s de 10 a\u00f1os de experiencia en la intersecci\u00f3n entre investigaci\u00f3n avanzada, pr\u00e1ctica industrial e innovaci\u00f3n estrat\u00e9gica. Doctora en Nanotecnolog\u00eda y con un MBA, ha trabajado en multinacionales como P&G y GSK. En Eurecat lidera proyectos europeos de I+D en rob\u00f3tica, inteligencia artificial y fabricaci\u00f3n avanzada, centrados en la colaboraci\u00f3n humano-robot, la automatizaci\u00f3n ergon\u00f3mica y el aprendizaje r\u00e1pido de habilidades rob\u00f3ticas. Participa activamente en el di\u00e1logo entre pol\u00edtica e innovaci\u00f3n tecnol\u00f3gica, fomenta la transferencia de conocimiento y coordina consorcios interdisciplinarios con impacto real en la transformaci\u00f3n digital y la sostenibilidad industrial.<\/h4>\n
Ponentes<\/h2><\/div>
LLUM FUSTER<\/h2><\/div>
AI Engineer, OmniAccess.\u00a0Proyecto realizado en el Instituto de Rob\u00f3tica e Inform\u00e1tica Industrial (IRII)<\/h4>\n
Llum Fuster Pal\u00e0 es graduada de la primera promoci\u00f3n del Grado en Inteligencia Artificial en la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a este a\u00f1o 2025. Tiene experiencia como Ingeniera de Inteligencia Artificial en Omniaccess desde julio de 2023. Durante este per\u00edodo tambi\u00e9n realiz\u00f3 una estancia como AI Intern en el IRI \u2013 Institut de Rob\u00f2tica i Inform\u00e0tica Industrial, d\u00f3nde desarroll\u00f3 su proyecto de final de grado centrado en la negociaci\u00f3n de planes de programaci\u00f3n en equipos humano-robot (setiembre 2024 \u2013 abril 2025).<\/h4>\n
Negociaci\u00f3n de p\u00e1ginas de asignaci\u00f3n en la programaci\u00f3n de tareas en equipo humano-robot<\/h4><\/div><\/div>[vc_empty_space][vc_column_text css=\u00bb\u00bb]<\/p>\n
\u00bfOs imagin\u00e1is un futuro donde humanos y robots coexistimos en el mundo? El campo de estudio de la interacci\u00f3n humano-robot pretende mejorar los sistemas rob\u00f3ticos para conseguir avanzar a unos robots m\u00e1s aut\u00f3nomos que puedan convivir en entornos colaborativos con humanos. El reto que plantearemos consiste en un reparto de tareas entre dos trabajadores: uno humano y otro robot; ambos deben colaborar para llegar a un acuerdo en el reparto. Nosotros proponemos un marco innovador de negociaci\u00f3n que integra planificaci\u00f3n autom\u00e1tica y procesamiento del lenguaje natural para obtener un sistema de negociaci\u00f3n capaz de llegar a un acuerdo en un reparto de tareas con un humano. A partir de la descripci\u00f3n de tareas, preferencias y restricciones y mediante un protocolo de negociaci\u00f3n de ofertas alternadas, el robot y el usuario colaboran para conseguir un plan optimizado tanto en el esfuerzo individual como en la eficiencia grupal. El sistema ha sido implementado en un robot real y se ha validado mediante una prueba de usuario con 28 participantes, demostrando que la negociaci\u00f3n iterativa aumenta la percepci\u00f3n de justicia, la eficiencia y la adaptabilidad en comparaci\u00f3n con un modelo de asignaci\u00f3n unilateral.<\/h4>\n
SERGI DE LAS MUELAS<\/h2><\/div>
Robotics Engineer, PAL Robotics<\/h4>\n
Sergi de las Muelas<\/strong> se gradu\u00f3 en Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica en la Universidad de Vic (UVic), complet\u00f3 el m\u00e1ster en Control y Rob\u00f3tica en la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a (UPC) y actualmente est\u00e1 realizando un PhD en t\u00e9cnicas avanzadas de control para rob\u00f3tica humanoide. Profesor asociado de Rob\u00f3tica M\u00f3vil en la UVic, coordinador de un equipo universitario de rob\u00f3tica e ingeniero en PAL Robotics, donde cuenta con una experiencia de 2 a\u00f1os desarrollando y ejecutando proyectos de Reinforcement Learning en el \u00e1mbito de la locomoci\u00f3n b\u00edpeda.<\/h4>\n
La IA en los Robots de PAL<\/h4><\/div><\/div>[vc_empty_space][vc_column_text css=\u00bb\u00bb]<\/p>\n
La ponencia explora c\u00f3mo la inteligencia artificial impulsa el desarrollo de la rob\u00f3tica humanoide. Se abordar\u00e1n las t\u00e9cnicas m\u00e1s utilizadas y veremos d\u00f3nde encajan dentro de los robots, mostrando c\u00f3mo estas herramientas permiten robots m\u00e1s adaptativos, seguros y colaborativos. Se reflexionar\u00e1 sobre el potencial de estas tecnolog\u00edas para mejorar la vida cotidiana, apoyar tareas complejas y expandir las capacidades humanas, defendiendo la idea de que la rob\u00f3tica humanoide con IA debe ser vista como un aliado, no como una amenaza.<\/h4>\n
N\u00c9STOR GARC\u00cdA<\/h2><\/div>
Head of Robotics Manipulation, Eurecat<\/h4>\n
Obtuvo el grado en Ingenier\u00eda Industrial (con menci\u00f3n de honor) y el doctorado (tambi\u00e9n con menci\u00f3n de honor) en Control Autom\u00e1tico, Rob\u00f3tica y Visi\u00f3n por Computador por la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalu\u00f1a (UPC), en Barcelona, \u200b\u200ben 2015 y 2019 respectivamente. Trabaj\u00f3 como investigador predoctoral en el Instituto de Organizaci\u00f3n y Control de Sistemas Industriales (IOC) de la UPC, participando en varios proyectos de I+D. Se incorpor\u00f3 a Eurecat en 2018, donde actualmente es el jefe del grupo de investigaci\u00f3n en Manipulaci\u00f3n Rob\u00f3tica. Sus l\u00edneas de investigaci\u00f3n se centran en el aprendizaje de habilidades rob\u00f3ticas, la manipulaci\u00f3n h\u00e1bil, la colaboraci\u00f3n humano-robot y la fabricaci\u00f3n avanzada.<\/h4>\n
Robots inteligentes en acci\u00f3n: Retos y aprendizajes en entornos reales<\/h4><\/div><\/div>[vc_empty_space][vc_column_text css=\u00bb\u00bb]<\/p>\n
La rob\u00f3tica inteligente y cognitiva representa una de las expresiones m\u00e1s tangibles y avanzadas de la inteligencia artificial aplicada. Cuando la IA \u00abtoma cuerpo\u00bb en forma de robots capaces de percibir, razonar y actuar, se abren nuevas posibilidades para transformar sectores como la industria, la salud, la log\u00edstica, la atenci\u00f3n a las personas o incluso la agricultura de precisi\u00f3n. En esta sesi\u00f3n exploraremos casos reales, proyectos innovadores y retos tecnol\u00f3gicos que nos acercan a un futuro en el que m\u00e1quinas y humanos colaboran de una manera m\u00e1s inteligente, aut\u00f3noma y segura.<\/h4>\n