El co-diseño de asistentes robóticos con todos los agentes involucrados revela aspectos clave que aumentan su usabilidad en el ámbito sanitario. Se han desarrollado tres prototipos de robots para alimentar a pacientes, proporcionarles entrenamiento cognitivo y ayudar al personal de enfermería en tareas exigentes.

Entre las lecciones aprendidas, destacan la importancia de la interdisciplinariedad, el despliegue centrado en el usuario y la personalización, así como la necesidad de tener en cuenta las perspectivas éticas de todos los participantes implicados, desde los investigadores y emprendedores hasta el personal sanitario y los pacientes. Si bien la robótica social comparte diversas cuestiones éticas con la IA, la corporeidad marca una gran diferencia, incrementando los beneficios en algunos aspectos y, en otros, el riesgo.