La robótica inteligente y cognitiva representa una de las expresiones más tangibles y avanzadas de la inteligencia artificial aplicada. Cuando la IA «toma cuerpo» en forma de robots capaces de percibir, razonar y actuar, se abren nuevas posibilidades para transformar sectores como la industria, la salud, la logística, la atención a las personas o incluso la agricultura de precisión. En esta sesión exploraremos casos reales, proyectos innovadores y retos tecnológicos que nos acercan a un futuro en el que máquinas y humanos colaboran de una manera más inteligente, autónoma y segura.

Presenta:

• Simona Neri, Innovation Manager, AI&Robotics Department, Eurecat

Participa:

• Llum Fuster, AI Engineer, OmniAccess. Proyecto realizado en el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII)

• Sergi de las Muelas, Robotics Engineer, Pal Robotics

• Néstor García, Head of Robotics Manipulation, Eurecat

eurecat.org | LinkedIn

Simona Neri es Responsable de Innovación en el departamento AI&Robotics en Eurecat, con más de 10 años de experiencia en la intersección entre investigación avanzada, práctica industrial e innovación estratégica. Doctora en Nanotecnología y con un MBA, ha trabajado en multinacionales como P&G y GSK. En Eurecat lidera proyectos europeos de I+D en robótica, inteligencia artificial y fabricación avanzada, centrados en la colaboración humano-robot, la automatización ergonómica y el aprendizaje rápido de habilidades robóticas. Participa activamente en el diálogo entre política e innovación tecnológica, fomenta la transferencia de conocimiento y coordina consorcios interdisciplinarios con impacto real en la transformación digital y la sostenibilidad industrial.

www.iri.upc.edu | LinkedIN

Llum Fuster Palà es graduada de la primera promoción del Grado en Inteligencia Artificial en la Universidad Politécnica de Cataluña este año 2025. Tiene experiencia como Ingeniera de Inteligencia Artificial en Omniaccess desde julio de 2023. Durante este período también realizó una estancia como AI Intern en el IRI – Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, dónde desarrolló su proyecto de final de grado centrado en la negociación de planes de programación en equipos humano-robot (setiembre 2024 – abril 2025).

¿Os imagináis un futuro donde humanos y robots coexistimos en el mundo? El campo de estudio de la interacción humano-robot pretende mejorar los sistemas robóticos para conseguir avanzar a unos robots más autónomos que puedan convivir en entornos colaborativos con humanos. El reto que plantearemos consiste en un reparto de tareas entre dos trabajadores: uno humano y otro robot; ambos deben colaborar para llegar a un acuerdo en el reparto. Nosotros proponemos un marco innovador de negociación que integra planificación automática y procesamiento del lenguaje natural para obtener un sistema de negociación capaz de llegar a un acuerdo en un reparto de tareas con un humano. A partir de la descripción de tareas, preferencias y restricciones y mediante un protocolo de negociación de ofertas alternadas, el robot y el usuario colaboran para conseguir un plan optimizado tanto en el esfuerzo individual como en la eficiencia grupal. El sistema ha sido implementado en un robot real y se ha validado mediante una prueba de usuario con 28 participantes, demostrando que la negociación iterativa aumenta la percepción de justicia, la eficiencia y la adaptabilidad en comparación con un modelo de asignación unilateral.

PAL Robotics | @PALRobotics

Sergi de las Muelas se graduó en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad de Vic (UVic), completó el máster en Control y Robótica en la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) y actualmente está realizando un PhD en técnicas avanzadas de control para robótica humanoide. Profesor asociado de Robótica Móvil en la UVic, coordinador de un equipo universitario de robótica e ingeniero en PAL Robotics, donde cuenta con una experiencia de 2 años desarrollando y ejecutando proyectos de Reinforcement Learning en el ámbito de la locomoción bípeda.

La ponencia explora cómo la inteligencia artificial impulsa el desarrollo de la robótica humanoide. Se abordarán las técnicas más utilizadas y veremos dónde encajan dentro de los robots, mostrando cómo estas herramientas permiten robots más adaptativos, seguros y colaborativos. Se reflexionará sobre el potencial de estas tecnologías para mejorar la vida cotidiana, apoyar tareas complejas y expandir las capacidades humanas, defendiendo la idea de que la robótica humanoide con IA debe ser vista como un aliado, no como una amenaza.