La robòtica intel·ligent i cognitiva representa una de les expressions més tangibles i avançades de la intel·ligència artificial aplicada. Quan la IA “pren cos” en forma de robots capaços de percebre, raonar i actuar, s’obren noves possibilitats per transformar sectors com la indústria, la salut, la logística, l’atenció a les persones o fins i tot l’agricultura de precisió. En aquesta sessió explorarem casos reals, projectes innovadors i reptes tecnològics que ens apropen a un futur on màquines i humans col·laboren d’una manera més intel·ligent, autònoma i segura.

Presenta:

• Simona Neri, Innovation Manager, AI&Robotics Department, Eurecat

Participa:

• Llum Fuster, AI Engineer, OmniAccess. Projecte realitzat a l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRII)

• Sergi de la Muelas, Robotics Engineer, Pal Robotics

• Néstor García, Head of Robotics Manipulation, Eurecat

eurecat.org | LinkedIn

Simona Neri és Responsable d’Innovació al departament d’IA i Robòtica d’Eurecat, amb més de 10 anys d’experiència en la intersecció entre la recerca avançada, la pràctica industrial i la innovació estratègica. Doctora en Nanotecnologia i amb un MBA, ha treballat en multinacionals com P&G i GSK. A Eurecat lidera projectes europeus de R+D en robòtica, intel·ligència artificial i fabricació avançada, centrats en la col·laboració humà-robot, l’automatització ergonòmica i l’aprenentatge ràpid d’habilitats robòtiques. Participa activament en el diàleg entre política i innovació tecnològica, fomenta la transferència de coneixement i coordina consorcis interdisciplinaris amb un impacte real en la transformació digital i la sostenibilitat industrial.

www.iri.upc.edu | LinkedIN

Llum Fuster Palà és graduada de la primera promoció del Grau en Intel·ligència Artificial a la Universitat Politècnica de Catalunya aquest any 2025. Té experiència com a Enginyera d’Intel·ligència Artificial a Omniaccess des de juliol de 2023. Durant aquest període també va realitzar una estada com a AI Intern a l’IRI – Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, on va desenvolupar el seu Projecte de Fi de Grau centrat en la negociació de plans de programació en equips humà-robot (setembre 2024 – abril 2025).

Us imagineu un futur on humans i robots coexistim en el món? El camp d’estudi de la interacció humà-robot pretén millorar els sistemes robòtics per a aconseguir avançar a uns robots més autònoms que puguin conviure en entorns col·laboratius amb humans. El repte que plantejarem consisteix en un repartiment de tasques entre dos treballadors: un humà i l’altre robot; ambdós han de col·laborar per arribar a un acord en el repartiment. Nosaltres proposem un marc innovador de negociació que integra planificació automàtica i processament del llenguatge natural per obtenir un sistema de negociació capaç d’arribar a un acord en un repartiment de tasques amb un humà. A partir de la descripció de tasques, preferències i restriccions i mitjançant un protocol de negociació d’ofertes alternades, el robot i l’usuari col·laboren per aconseguir un pla optimitzat tant pel que fa a l’esforç individual com l’eficiència grupal. El sistema ha estat implementat en un robot real i s’ha validat mitjançant una prova d’usuari amb 28 participants, demostrant que la negociació iterativa augmenta la percepció de justícia, l’eficiència i l’adaptabilitat en comparació amb un model d’assignació unilateral.

PAL Robotics | @PALRobotics

Sergi de las Muelas es va graduar en Enginyeria Mecatrònica a la Universitat de Vic (UVic), va completar el màster en Control i Robòtica a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i actualment està realitzant un PhD en tècniques avançades de control per a robòtica humanoide. Professor associat de Robòtica Mòbil a la UVic, coordinador d’un equip universitari de robòtica i enginyer a PAL Robotics, on compta amb una experiència de 2 anys desenvolupant i executant projectes de Reinforcement Learning a l’àmbit de la locomoció bípeda.

La ponència explora com la intel·ligència artificial impulsa el desenvolupament de la robòtica humanoide. S’abordaran les tècniques més utilitzades i veurem on encaixen dins dels robots, mostrant com aquestes eines permeten robots més adaptatius, segurs i col·laboratius. Es reflexionarà sobre el potencial d’aquestes tecnologies per millorar la vida quotidiana, donar suport a tasques complexes i expandir les capacitats humanes, defensant la idea que la robòtica humanoide amb IA ha de ser vista com un aliat, no pas com una amenaça.