La robòtica intel·ligent i cognitiva representa una de les expressions més tangibles i avançades de la intel·ligència artificial aplicada. Quan la IA “pren cos” en forma de robots capaços de percebre, raonar i actuar, s’obren noves possibilitats per transformar sectors com la indústria, la salut, la logística, l’atenció a les persones o fins i tot l’agricultura de precisió. En aquesta sessió explorarem casos reals, projectes innovadors i reptes tecnològics que ens apropen a un futur on màquines i humans col·laboren d’una manera més intel·ligent, autònoma i segura.

Participa:

• Néstor García, Head of Robotics Manipulation, Eurecat

• Llum Fuster, AI Intern, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRII)

• Representant de Pal Robotics

eurecat.org | LinkedIn

Va obtenir el grau en Enginyeria Industrial (amb menció d’honor) i el doctorat (també amb menció d’honor) en Control Automàtic, Robòtica i Visió per Computador per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), a Barcelona, els anys 2015 i 2019 respectivament. Va treballar com a investigador predoctoral a l’Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) de la UPC, participant en diversos projectes de R+D. Es va incorporar a Eurecat l’any 2018, on actualment és el cap del grup de recerca en Manipulació Robòtica. Les seves línies de recerca se centren en l’aprenentatge d’habilitats robòtiques, la manipulació hàbil, la col·laboració humà-robot i la fabricació avançada.

La robòtica intel·ligent i cognitiva representa una de les expressions més tangibles i avançades de la intel·ligència artificial aplicada. Quan la IA “pren cos” en forma de robots capaços de percebre, raonar i actuar, s’obren noves possibilitats per transformar sectors com la indústria, la salut, la logística, l’atenció a les persones o fins i tot l’agricultura de precisió. En aquesta sessió explorarem casos reals, projectes innovadors i reptes tecnològics que ens apropen a un futur on màquines i humans col·laboren d’una manera més intel·ligent, autònoma i segura.

www.iri.upc.edu

Llum Fuster Palà és graduada de la primera promoció del Grau en Intel·ligència Artificial a la Universitat Politècnica de Catalunya aquest any 2025. Té experiència com a Enginyera d’Intel·ligència Artificial a Omniaccess des de juliol de 2023. Durant aquest període també va realitzar una estada com a AI Intern a l’IRI – Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, on va desenvolupar el seu Projecte de Fi de Grau centrat en la negociació de plans de programació en equips humà-robot (setembre 2024 – abril 2025).

Us imagineu un futur on humans i robots coexistim en el món? El camp d’estudi de la interacció humà-robot pretén millorar els sistemes robòtics per a aconseguir avançar a uns robots més autònoms que puguin conviure en entorns col·laboratius amb humans. El repte que plantejarem consisteix en un repartiment de tasques entre dos treballadors: un humà i l’altre robot; ambdós han de col·laborar per arribar a un acord en el repartiment. Nosaltres proposem un marc innovador de negociació que integra planificació automàtica i processament del llenguatge natural per obtenir un sistema de negociació capaç d’arribar a un acord en un repartiment de tasques amb un humà. A partir de la descripció de tasques, preferències i restriccions i mitjançant un protocol de negociació d’ofertes alternades, el robot i l’usuari col·laboren per aconseguir un pla optimitzat tant pel que fa a l’esforç individual com l’eficiència grupal. El sistema ha estat implementat en un robot real i s’ha validat mitjançant una prova d’usuari amb 28 participants, demostrant que la negociació iterativa augmenta la percepció de justícia, l’eficiència i l’adaptabilitat en comparació amb un model d’assignació unilateral.